數(shù)控液壓板料折彎機故障診斷與維修（一）

    某WE67K-63/2500型數(shù)控液壓板料折彎機數(shù)控系統(tǒng)為荷蘭Delem的DA-24e折彎機專用數(shù)控系統(tǒng)；液壓系統(tǒng)為德國博世( Bosch)折彎機專用液壓系統(tǒng)；后擋料（X軸）由MT30M4-38直流伺服電動機驅(qū)動，帶編碼器，半閉環(huán)控制；滑塊(Y軸)是由液壓系統(tǒng)的液壓缸帶動、光柵尺位置檢測、數(shù)控系統(tǒng)控制的電液同步控制。該機床在使用過程中多次發(fā)生故障。

(1)機械故障

    ①故障現(xiàn)象這臺機床在安裝調(diào)試好后不久，加工時發(fā)現(xiàn)X軸（后擋料）在折彎定位時定位不準確，且在連續(xù)折彎時有誤差不斷累積的現(xiàn)象，如連續(xù)折彎4次，工件尺寸誤差超過0.30mm,即相當于重復(fù)定位4次，定位精度誤差累積超過0.30mm。還發(fā)現(xiàn)，每次開機定位精度在0.05～0.10mm之間無規(guī)律地變動。

    ②故障分析和排除根據(jù)故障情況分析，按常規(guī)問題應(yīng)出在：a．后擋料（X軸）傳動鏈存在間隙或轉(zhuǎn)動；b．最遠點行程開關(guān)安裝松動或老化，觸點接觸不良，從而引起每次開機定位精度誤差。檢查電動機與絲杠聯(lián)軸器及用百分表檢查絲杠軸向竄動，均正常；檢查行程開關(guān)，其安裝牢固，無松動現(xiàn)象，將其更換為同型號的新開關(guān)后，故障依然存在；用百分表檢查絲杠螺母反向間隙，其4次重復(fù)定位誤差累積也超過0.30mm。

    難道問題真出在絲杠螺母反向間隙上？

    仔細分析，該機床剛安裝調(diào)試好，使用時間不長；之前使用各項精度完全正常，數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置也未改動過，高精度的滾珠絲杠作為保證數(shù)控機床精度的重要部件，不應(yīng)該這么快就出問題。用手正反向轉(zhuǎn)動絲杠，檢查絲杠螺母反向間隙，結(jié)果誤差在機床檢驗精度范圍內(nèi)，完全正常！

    問題應(yīng)出在電動機部分。打開電動機后端蓋檢查，原來緊固編碼器和電動機軸的頂絲已經(jīng)松動，電動機正反向轉(zhuǎn)動時，編碼器不能正確反映實際位置，正反向轉(zhuǎn)動次數(shù)越多、檢測的理論位置與后擋料實際位置誤差越大、加工零件的折彎次數(shù)越多，其尺寸誤差也越大。

    ③啟示后來將此事反映給廠家，原來這臺機床更換過編碼器，此次故障的根源應(yīng)是安裝編碼器時，頂絲沒有擰緊，經(jīng)過運輸和一段時間的使用，逐漸松動。

(2)液壓系統(tǒng)故障

    ①故障現(xiàn)象  機床正常開機啟動時，摁下液壓泵啟動按鈕，滑塊沒有快速向上抬起，而是停在下面不動；并且液壓泵及液壓管路發(fā)出“嗡嗡嗡”的悶響，似乎要“悶車”了，而數(shù)控系統(tǒng)無報警，檢查電器及其連接線路，均正常。

    ②故障分析和排除  依故障情況分析，問題應(yīng)出在液壓系統(tǒng)上。根據(jù)動作規(guī)范圖(圖M)，造成故障的原因：a．同步控制塊中由數(shù)控系統(tǒng)控制的4Y5比例換向閥沒有動作(圖N)，使液壓泵打出的油無法進入液壓缸下腔，因此滑塊不能抬起；b．泵控塊中由數(shù)控系統(tǒng)控制的IYI比例溢流閥沒有動作，處于卸荷狀態(tài)，使液壓泵打出的油沒能進入同步控制塊直接流回到油箱，或是動作沒有完全到位，提供給兩邊液壓缸的壓力不足以抬起滑塊。

    原因a很快就被排除了，因為機床左右液壓缸各有一個相同的4Y5比例換向閥，兩個閥同時出現(xiàn)故障的概率非常小，所以問題就被鎖定在原因b上。

    IY1比例溢流閥內(nèi)可能有異物卡住了閥芯，即使數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出了動作信號，而閥芯動作沒有完全到位，提供給兩邊液壓缸的壓力不足以抬起滑塊。液壓泵及液壓管路發(fā)出的悶響聲，應(yīng)是高壓油高速流過系統(tǒng)管路引起振動和液壓泵在不正常的負荷下運轉(zhuǎn)發(fā)出的。

    將1Y1比例溢流閥拆下后，取出閥芯及各零件，連同閥體全部放入汽油中浸泡，清洗了三次（橡膠密封圈用煤油清洗），最后一次裝上，開機重新啟動，故障排除，機床運行正常。

    ③啟示此次故障雖出在閥上，但其最根本的原因是液壓油污染所致。因此，正確使用濾網(wǎng)對污染進行控制，及時更換液壓系統(tǒng)中的濾芯、濾網(wǎng)等，按時清潔油箱和更換正確型號的液壓油，平常應(yīng)加強液壓設(shè)備的保養(yǎng)，才能降低設(shè)備故障率、減少停機維修時間和維修成本、提高設(shè)備利用率。否則會因小失大，造成不必要的損失。