曲軸連桿式徑向柱塞馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)

  a. 單作用曲軸連桿式定量徑向柱塞馬達(dá)如圖Y所示，該馬達(dá)采用軸配流。馬達(dá)的星形殼體4上有徑向布置的圓柱形孔，孔端由缸蓋7封閉。柱塞6通過連桿5作用在曲軸（與偏心輪做成一體）3上。曲軸安裝在滾動軸承2和10上，并且通過十字聯(lián)軸器8帶動配流軸12旋轉(zhuǎn)。配流軸安裝在集流器9內(nèi)，并由滾針軸承11支承。連桿5的球頭部分以及連桿與曲軸接觸的支承面為液體靜壓軸承的形式，壓力油由柱塞缸經(jīng)小孔進(jìn)入靜壓軸承。此結(jié)構(gòu)可減小承載最大的重要部件處的摩擦損失。當(dāng)高壓油經(jīng)集流器9和配流軸進(jìn)人馬達(dá)的柱塞缸時，柱塞通過連桿將力作用在曲軸上并使其旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動與馬達(dá)連接的工作機(jī)構(gòu)。此種馬達(dá)有單排和雙排兩種，每排有五個或七個柱塞。

b．單作用曲軸連桿式變量徑向柱塞馬達(dá)  圖Z所示為該馬達(dá)結(jié)構(gòu)。通過改變偏心距使馬達(dá)變量。在曲軸上裝有小活塞2和大活塞3。當(dāng)小活塞腔通入控制油、大活塞腔通回油時，小活塞在壓力油的作用下向上運動將偏心環(huán)1推至最大偏心位置，此時馬達(dá)排量和輸出轉(zhuǎn)矩最大，轉(zhuǎn)速最低。若通過換向閥改變位置，使大活塞腔通入控制油、小活塞腔通回油時，大活塞在壓力油的作用下向下運動將偏心環(huán)推至最小偏心位置，此時馬達(dá)為小排量，在供油量相同的情況下，輸出轉(zhuǎn)速提高，而輸出轉(zhuǎn)矩相應(yīng)降低。偏心距的改變可在馬達(dá)運轉(zhuǎn)中平穩(wěn)進(jìn)行；可利用馬達(dá)本身壓力油作控制油，省去了控制油源；這種馬達(dá)可以和定量泵組合構(gòu)成容積調(diào)速回路，有效地實現(xiàn)恒功率調(diào)速。特別適合用于牽引絞車或驅(qū)動車輛的車輪。

圖A所示為采用滑閥配流的單作用曲軸連桿式變量徑向柱塞馬達(dá)結(jié)構(gòu)。馬達(dá)的每個柱塞都用一個單獨的配流滑閥1進(jìn)行配流，并利用輔助偏心凸輪2使滑閥移動。調(diào)速缸3、拉桿4和頂桿5組成排量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。當(dāng)調(diào)速缸的活塞移動時，就帶動拉桿向左或向右滑動，使頂桿向下或向上推，變更偏心環(huán)6的位置，即可改變偏心距，實現(xiàn)排量的調(diào)節(jié)。