徑向柱塞馬達(dá)的變量機(jī)構(gòu)

    ①單作用變量馬達(dá)的有級(jí)變量  一般通過改變偏心輪的偏心距實(shí)現(xiàn)變排量。圖T所示為徑向移動(dòng)偏心套的變量結(jié)構(gòu)。在配流殼體和缸體間設(shè)有變量滑環(huán)1，其間用螺釘固接在一起。曲軸的偏心輪部分設(shè)置大、小活塞腔。控制油液由變量滑環(huán)引入，進(jìn)入小活塞腔，推動(dòng)小活塞3頂著偏心套5至最大偏心距位置，此時(shí)馬達(dá)排量最大，為低速大轉(zhuǎn)矩工況；當(dāng)控制油推動(dòng)大活塞4頂著偏心套移動(dòng)到最小偏心距時(shí)，馬達(dá)排量最小，為高速小轉(zhuǎn)矩工況。適當(dāng)設(shè)計(jì)大、小活塞的行程，可以得到不同偏心距的有級(jí)變量馬達(dá)。

有級(jí)變量的控制油路如圖U所示。油路中設(shè)置梭閥3，以保證液壓馬達(dá)2正反轉(zhuǎn)時(shí)變量缸1活塞腔的控制油壓始終為高壓。圖U中變量缸l是大、小活塞的組合，節(jié)流閥4用于調(diào)整變量過程時(shí)間。二位四通手動(dòng)換向閥5既可手動(dòng)，也可采用液動(dòng)。主機(jī)要求自由輪工況運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)可以設(shè)計(jì)成偏心距為零和最大偏心距的有級(jí)變量。

    ②多作用液壓馬達(dá)的有級(jí)變量  多作用液壓馬達(dá)通常在柱塞直徑d和柱塞行程h一定的情況下，通過改變作用數(shù)X、排數(shù)Y和柱塞數(shù)Z中任一個(gè)量實(shí)現(xiàn)有級(jí)變量控制。

    a．改變作用數(shù)X的變量將馬達(dá)的導(dǎo)軌曲面數(shù)分為2組或3組，相當(dāng)于將一個(gè)馬達(dá)分成幾個(gè)馬達(dá)的并聯(lián)組合，用變速換向閥與相應(yīng)的配流軸結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)變量。圖V所示為改變作用數(shù)X的變量原理，將馬達(dá)的作用數(shù)分成XA、XB兩臺(tái)馬達(dá)，X=XA +XB，液控?fù)Q向閥處于圖V所示右位時(shí)，壓力油同時(shí)進(jìn)入馬達(dá)A和B，為低速全轉(zhuǎn)矩工況。換向閥切換至左位時(shí)，全部壓力油進(jìn)人馬達(dá)A，馬達(dá)B的進(jìn)、出油口均接回油路，為高速半轉(zhuǎn)矩工況，B由A帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。適當(dāng)分配XA和XB，馬達(dá)可以得到不同的變量調(diào)節(jié)范圍。

b．改變柱塞數(shù)Z的變量此法是將馬達(dá)的柱塞分成A、B兩組或數(shù)組，與配流器的  配流窗口分組對(duì)應(yīng)。圖W所示為X=6、Z=10馬達(dá)變柱塞數(shù)變量展開示意，左側(cè)為配  流器配流窗口的展開圖，右側(cè)是缸孔的配流窗口。換向閥處于圖W所示下位時(shí)，A、B 兩組柱塞全部通壓力油，為低速全轉(zhuǎn)矩工況。換向閥切換至上位時(shí)，B組柱塞通壓力油，A組柱塞通回油路，為高速半轉(zhuǎn)矩工況。

c. 改變柱塞排數(shù)y的變量  當(dāng)液壓馬達(dá)設(shè)計(jì)成雙排或三排柱塞結(jié)構(gòu)時(shí)，可以變排數(shù)改變排量。這一變量方法不需特殊變量設(shè)計(jì)就能做到變量前后均無脈動(dòng)。圖X所示為兩排柱塞串、并聯(lián)的變量方法，變速換向閥使兩排柱塞并聯(lián)或串聯(lián)實(shí)現(xiàn)變量。圖X所示A、B兩組柱塞進(jìn)、排油口分別相連，為低速全轉(zhuǎn)矩工況。A組的出口與B組的入口連接，為高速半轉(zhuǎn)矩工況。

    應(yīng)當(dāng)指出的是，上述有級(jí)變量方法，在反轉(zhuǎn)變量時(shí)均將出現(xiàn)效率降低，滾輪與導(dǎo)軌壽命縮短。合理設(shè)計(jì)變量換向閥可避免這種狀況。系統(tǒng)回油背壓應(yīng)根據(jù)高速工況選取。