擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)  此處著重介紹行星轉(zhuǎn)子式擺線(xiàn)內(nèi)嚙合齒輪馬達(dá)的幾種典型結(jié)構(gòu)。此類(lèi)馬達(dá)品種較多，按配流方式不同，分為軸配流、端面配流和閥配流三種；按定子的結(jié)構(gòu)形式分為整體式定子的擺線(xiàn)馬達(dá)和裝配式定子的擺線(xiàn)馬達(dá)兩種。

    ①軸配流的擺線(xiàn)馬達(dá)  軸配流具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小、對(duì)油液過(guò)濾精度要求不高的特點(diǎn)。軸配流的擺線(xiàn)馬達(dá)可分為配流軸配流和配流套配流兩種。

圖K所示為配流軸配流的擺線(xiàn)液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)。具有z₁個(gè)齒的擺線(xiàn)轉(zhuǎn)子14與具有22個(gè)圓弧齒形的定子13相嚙合，形成z₂個(gè)密閉容積。配流軸（輸出軸）7上的橫槽A、B與進(jìn)油口相通，配流軸表面均布有兩組縱向油槽2z₁條，一組（z₁條）與A相通，另一組（z₁條）與B相通。殼體6中有22個(gè)孔C，這些孔經(jīng)過(guò)輔助配流板10的相應(yīng)22個(gè)孔D分別與定子的齒底相通（即分別與22個(gè)密封容積相通）。轉(zhuǎn)子在壓力油作用下，這些密封腔容積變大的部分通過(guò)配流軸通以高壓油，使馬達(dá)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)花鍵聯(lián)軸器8即將自轉(zhuǎn)傳遞給輸出軸。而另一些容積變小的密封腔通過(guò)配流機(jī)構(gòu)排出低壓油。如此循環(huán)，液壓馬達(dá)連續(xù)工作，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。改變馬達(dá)的進(jìn)出油方向，則馬達(dá)輸出軸的旋轉(zhuǎn)方向也改變。這種馬達(dá)由于配流軸兼作輸出軸，故結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、外形尺寸小、重量輕、輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的適應(yīng)范圍寬，效率通常比漸開(kāi)線(xiàn)齒輪馬達(dá)高。但輸出軸在工作中難免要承受徑向力，徑向力使配流部分與殼體配合面偏心和磨損，將使容積效率下降。同時(shí)，傳動(dòng)誤差也會(huì)影響配流精度。YMC-40型擺線(xiàn)馬達(dá)即為此種結(jié)構(gòu)。

圖L所示為配流套配流的擺線(xiàn)液壓馬達(dá)的配流套結(jié)構(gòu)，輸出軸通過(guò)傳動(dòng)銷(xiāo)帶動(dòng)配流套旋轉(zhuǎn)。配流套在輸出軸上浮動(dòng)，不受徑向力的影響，從而能保證配流套與殼體配合面的同心，故可延長(zhǎng)使用壽命。但傳動(dòng)鏈的加長(zhǎng)會(huì)使配流精度有所下降。

    ②端面配流的擺線(xiàn)馬達(dá)  端面配流即配流盤(pán)配流，其配流精度容易保證。端面配流又分為間隙可以補(bǔ)償?shù)亩嗣媾淞骱凸潭ㄩg隙的端面配流兩種。

圖M所示為間隙可以補(bǔ)償?shù)呐淞鞅P(pán)配流的擺線(xiàn)馬達(dá)。圖S～圖O分別為該馬達(dá)中的輔助配流板、配流盤(pán)和補(bǔ)償盤(pán)的結(jié)構(gòu)。當(dāng)馬達(dá)通人壓力油后，轉(zhuǎn)子12在定子9內(nèi)既公轉(zhuǎn)又自轉(zhuǎn)，其自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一方面通過(guò)長(zhǎng)花鍵聯(lián)軸器2傳給輸出軸1，另一方面又通過(guò)短花鍵聯(lián)軸器7帶動(dòng)配流盤(pán)4旋轉(zhuǎn)。配流盤(pán)4、補(bǔ)償盤(pán)6和輔助配流板3上的配流孔道的設(shè)置原理與圖K所示的擺線(xiàn)馬達(dá)中的配流軸、殼體配流孔及輔助配流板中配流孔道的設(shè)置原理相同。由于有這種連續(xù)的配流關(guān)系，所以馬達(dá)的轉(zhuǎn)子和輸出軸就能連續(xù)地旋轉(zhuǎn)。由于補(bǔ)償盤(pán)與配流盤(pán)之間以及配流盤(pán)與輔助配流板之間均具有當(dāng)前合理的壓緊系數(shù)，所以這種馬達(dá)工作一段時(shí)間后，補(bǔ)償盤(pán)會(huì)自動(dòng)向左移動(dòng)，以補(bǔ)償補(bǔ)償盤(pán)與配流盤(pán)之間、配流盤(pán)與輔助配流板之間的磨損，從而保持了較高的容積效率。

若將圖M所示的擺線(xiàn)馬達(dá)中的補(bǔ)償盤(pán)及彈性補(bǔ)償環(huán)取消，使配流盤(pán)右端面與后殼體間有一微小的間隙，即成為固定間隙的端面配流擺線(xiàn)馬達(dá)。這種馬達(dá)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、軸向尺寸小的優(yōu)點(diǎn)，但配流盤(pán)磨損后不能自動(dòng)補(bǔ)償，故這種配流形式的馬達(dá)壓力不太高，輸出轉(zhuǎn)矩不大。

    ③滑閥配流的擺線(xiàn)馬達(dá)滑閥配流是通過(guò)與輸出軸同步旋轉(zhuǎn)的偏心輪來(lái)操縱22個(gè)滑閥機(jī)構(gòu)(圖P)進(jìn)行連續(xù)的配流。滑閥配流的配流精度較高，可大大改善困油現(xiàn)象。采用這種配流方式的馬達(dá)，機(jī)械效率高，噪聲低。工作壓力高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)濾油器過(guò)濾精度要求較高。

④整體式定子的擺線(xiàn)馬達(dá)和裝配式定子的擺線(xiàn)馬達(dá)  多數(shù)擺線(xiàn)馬達(dá)的定子為整體式的，如圖K和圖M所示的馬達(dá)的定子都是整體式的，這種定子的幾何尺寸精度取決于加工刀具的精度及對(duì)熱處理變形量的控制。

    裝配式定子的擺線(xiàn)馬達(dá)的定子如圖Q所示，它是用滾子代替內(nèi)齒環(huán)的圓弧齒形，滾子可在定子中自如地旋轉(zhuǎn)。工作時(shí)位于高低壓腔交界處的滾子被油液壓力壓到低壓方向，使?jié)L子與定子和轉(zhuǎn)子貼緊，減少了泄漏。并且滾子同轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，兩齒之間是滾動(dòng)接觸，所以?xún)升X輪的磨損很小。這種擺線(xiàn)馬達(dá)的效率高，壽命長(zhǎng)，工作壓力高而且定子的工藝并不復(fù)雜，幾何精度也易于保證。