液壓泵及液壓馬達(dá)的分類與表示

 

  1.3.1  分類

    (1)分類方法  液壓泵及液壓馬達(dá)的類型較多，分類方法及名稱因著眼點(diǎn)不同而異。

    按照擠子結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)方式不同分為齒輪式、葉片式、柱塞式和螺桿式等類型.

    按照工作腔周期性變化而進(jìn)入和排出的液體容積可否調(diào)節(jié)分為定量型和變量型兩類。

    此外，習(xí)慣上將液壓馬達(dá)按照其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩分為高速小轉(zhuǎn)矩型和低速大轉(zhuǎn)矩型，以及僅能實(shí)現(xiàn)有限角度回轉(zhuǎn)的擺動(dòng)馬達(dá)三類。通常將額定轉(zhuǎn)速高于500，/min的馬達(dá)稱為高速馬達(dá)，而將額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的馬達(dá)稱為低速馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的基本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等，它們的結(jié)構(gòu)與同類型的液壓泵相似，工作原理可逆，但因兩者使用目的不同，結(jié)構(gòu)上存在許多差異，一般不能直接互逆通用。高速液壓馬達(dá)具有轉(zhuǎn)速高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于啟動(dòng)與制動(dòng)、調(diào)節(jié)和換向靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，但輸出轉(zhuǎn)矩較小（僅幾十至幾百牛·米），拖動(dòng)低速負(fù)載時(shí)需加設(shè)減速裝置。低速馬達(dá)的基本形式一般為柱塞式，有單作用式和多作用式。低速液壓馬達(dá)具有排量大、轉(zhuǎn)速低、輸出轉(zhuǎn)矩大（可達(dá)幾千至幾萬牛·米）、可直接與其拖動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)連接而不需要減速裝置等優(yōu)點(diǎn)，但其體積較大。擺動(dòng)液壓馬達(dá)可分為活塞式和葉片式兩大類，葉片式使用居多。擺動(dòng)液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)比連續(xù)回轉(zhuǎn)型液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，擺動(dòng)液壓馬達(dá)的突出優(yōu)點(diǎn)是輸出軸直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載回轉(zhuǎn)擺動(dòng)，其間不需任何變速機(jī)構(gòu)，輸出轉(zhuǎn)矩可達(dá)數(shù)萬牛·米，最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速達(dá)0.001rad/s。

(2)詳細(xì)分類液壓泵及液壓馬達(dá)的詳細(xì)分類見圖B和圖C。

1.3.2  圖形符號(hào)

(1)常用液壓泵及液壓馬達(dá)的圖形符號(hào)及其意義包括液壓泵及液壓馬達(dá)在內(nèi)的液壓元件和系統(tǒng)的原理圖一般采用標(biāo)準(zhǔn)圖形符號(hào)繪制。由于圖形符號(hào)僅表示液壓元件的功能、操作（控制）方法及外部連接口，并不表示液壓元件的具體結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)、連接口的實(shí)際位置及元件的安裝位置，故用以表達(dá)系統(tǒng)中各類元件的作用和整個(gè)系統(tǒng)的組成、油路聯(lián)系和工作原理，簡(jiǎn)單明了，便于繪制和技術(shù)交流。

我國(guó)先后于1965年、1976年、1993年和2009年頒布了液壓圖形符號(hào)標(biāo)準(zhǔn)。目前執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是GB/T 786. 1-2009《流體傳動(dòng)系統(tǒng)及元件圖形符號(hào)和回路圖第1部分：用于常規(guī)用途和數(shù)據(jù)處理的圖形符號(hào)》。該標(biāo)準(zhǔn)建立了各種符號(hào)的基本要素（包括線、連接和管接頭、流路和方向指示、機(jī)械基本要素、控制機(jī)構(gòu)要素、調(diào)節(jié)要素等），并制定了液壓氣動(dòng)元件（液壓：閥、泵和馬達(dá)、缸、附件；氣動(dòng)：閥、空壓機(jī)和馬達(dá)、缸、附件）和回路圖表中符號(hào)的設(shè)計(jì)應(yīng)用規(guī)則（含常規(guī)符號(hào)、閥、二通蓋板式插裝閥、泵和馬達(dá)、缸、附件），以資料性附錄形式對(duì)CAD符號(hào)進(jìn)行了介紹。

采用GB/T 786. 1-2009繪制的常用液壓泵及液壓馬達(dá)圖形符號(hào)見下表，圖形符號(hào)意義如下。

④液壓泵圖形符號(hào)由一個(gè)圓加上一個(gè)實(shí)心正三角形或兩個(gè)實(shí)心正三角形來表示，正三角形箭頭向外，表示壓力油液的方向。一個(gè)實(shí)心正三角形的為單向泵，兩個(gè)實(shí)心正三角的表示雙向泵。圓上、下兩垂直線段分別表示排油和吸油管路（油口）。無箭頭的為定量泵，有箭頭的為變量泵。圓側(cè)面的雙線和弧線箭頭分別表示泵傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

②液壓馬達(dá)圖形符號(hào)由一個(gè)圓加上一個(gè)實(shí)心正三角形或兩個(gè)實(shí)心正三角形來表示，正三角形箭頭向內(nèi)，表示壓力油液的方向。一個(gè)實(shí)心正三角形的為單向馬達(dá)，兩個(gè)實(shí)心正三角形的表示雙向馬達(dá)。圓上、下兩垂直線段分別表示進(jìn)油和排油管路（油口）。無箭頭的為定量馬達(dá)，有箭頭的為變量馬達(dá)。圓側(cè)面的雙橫線和弧線箭頭分別表示馬達(dá)傳動(dòng)軸和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

(2)圖形符號(hào)使用注意事項(xiàng)在使用GB/T 786. 1-2009繪制液壓元件及系統(tǒng)原理圖時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)。

①可根據(jù)圖紙幅面大小和需要，按適當(dāng)比例改變?cè)D形符號(hào)的大小來繪制，以清晰美觀為原則。

②元件和回路圖一般以未受激勵(lì)的非工作狀態(tài)（如電磁換向閥應(yīng)為斷電后的工作位置）畫出。

③在不改變標(biāo)準(zhǔn)定義的初始狀態(tài)含義的前提下，元件的方向可視具體情況水平翻轉(zhuǎn)或90°旋轉(zhuǎn)進(jìn)行繪制，但液壓油箱必須水平繪制且開口向上。