②出口節(jié)流調(diào)速回路

    a.油路組成及調(diào)速原理這種調(diào)速回路和進口節(jié)流調(diào)速回路的組成相同，只是將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，如圖Y所示，借助節(jié)流閥控制液壓缸的排油量q₂實現(xiàn)速度調(diào)節(jié)。由于進入液壓缸的流量q₁受到回油路上排油量q₂的限制，因此用節(jié)流閥來調(diào)節(jié)液壓缸排油量q₂，也就調(diào)節(jié)了進油量q₁。定量泵多余的油液經(jīng)溢流閥流回油箱。

    b.性能特點

    i.速度-負載特性。如圖Y所示，其受力平衡方程式為

                            p₁A₁=p₂A₂+F                          (7-11)

    節(jié)流閥前后壓差為

                   △p=p₂=（p_P-F/A₁）=1/n（p_P-F/A₁）             (7-12)

    式中，n為活塞兩腔的工作面積比，n=A₂/A₁。

    通過節(jié)流閥的流量為

                     q₂ =KA_v(△p)m=KA_v-/nm（p_P-F/A₁）^m              (7-13)

    則活塞的運動速度為

                 v=q₂/A₂=KA_v/A₂n^m(p_P-E/A₁)^m=KA_v/A₁n^m+1(p_P-F/A₁)^m      (7-14)

    速度剛度為

                         T_v=(p_P-F/A₁)^1-m                 (7-15)

    比較式(7-7)與式(7-15)，出口節(jié)流調(diào)速比進口節(jié)流調(diào)速僅多一個常系數(shù)n^m+l，所以其速度一負載特性和速度剛度與進口節(jié)流調(diào)速相似。如果都使用的是雙活塞桿液壓缸(n=1)，則兩種回路的速度一負載特性和速度剛度的公式完全相同。

    ii．通過以上分析可知，兩者在速度一負載特性、最大承載能力及功率特性等方面是相同的，它們通常都適用于低壓、小流量和負載變化不大的液壓系統(tǒng)。

    c．進、出口節(jié)流調(diào)速回路的比較上述分析表明，進、出口節(jié)流調(diào)速回路在速度一負載特性、承載能力和效率等方面性是相同的。但在選用這兩種回路時，應(yīng)注意兩者在以下幾方面的明顯差別。

    i．承受負值負載的能力及運動平穩(wěn)性。所謂負值負載（即超越負載）是指負載作用力的方向和執(zhí)行元件運動方向相同，如銑床的順銑等工況下工作時均屬負值負載。出口節(jié)流調(diào)速回路中由于在回油路上有節(jié)流閥，形成局部阻力，使液壓缸回油腔產(chǎn)生背壓，而且運動速度越快，液壓缸的背壓也越高，背壓力就形成了一個阻尼力。由于這個阻尼力的存在，在負值負載作用下，液壓缸的速度仍受到限制；不會產(chǎn)生速度失控現(xiàn)象，即運動的平穩(wěn)性較好；而進口節(jié)流調(diào)速回路中回油腔無背壓，在負值負載作用下，執(zhí)行元件被拉了向前運動，由予前腔中液體不能承受拉力，將使活塞運動速度失去控制，故進口節(jié)流調(diào)速回路不能承受負值負載（如果要使進口節(jié)流調(diào)速回路承受負值負載，需在回油路上加背壓閥），且當(dāng)負載突然減小時，因無背壓將產(chǎn)生突然快進的前沖現(xiàn)象，所以這種回路的運動平穩(wěn)性差。

    ii．回油腔壓力。出口節(jié)流調(diào)速回路中回油腔壓力較高，特別是在輕載時，回油腔壓力有可能比迸油腔壓力還要高。這樣就會使密封摩擦力增加，降低密封件壽命，并使泄漏增加、效率降低。

    ii油液發(fā)熱對泄漏的影響。油液流經(jīng)節(jié)流閥時會產(chǎn)生能量損失并且發(fā)熱。在出日節(jié)流調(diào)速回路中油液是經(jīng)節(jié)流閥回油箱，通過油箱散熱冷卻后再重新進入泵和液壓缸，因此對液壓缸的泄漏、穩(wěn)定性等無影響；而在進口節(jié)流調(diào)速回路中，經(jīng)節(jié)流閥后發(fā)熱的油液直接進入液壓缸，因此會影響液壓缸的泄漏，從而影響容積效率和速度的穩(wěn)定性。

    iv.啟動時的前沖。在出口節(jié)流調(diào)速回路中，若停車時間較長，液壓缸回油腔中要漏掉部分油液，形成空隙。重新啟動時，液壓泵全部流量進入液壓缸，使活塞以較快速度前沖一段距離，直到消除回油腔中的空隙并形成背壓為止。這種啟動時的前沖現(xiàn)象可能會損壞機件。但對于進口節(jié)流調(diào)速回路，只要在啟動時關(guān)小節(jié)流閥，就能避免前沖。

    V.實現(xiàn)壓力控制的難易。進口節(jié)流調(diào)速回路較易實現(xiàn)壓力控制，因為當(dāng)工作部件在行程終點碰到死擋塊（或壓緊工件）以后，缸的進油腔油壓會上升到某一數(shù)值，利用這個壓力變化，可使并接于此處的壓力繼電器發(fā)出電氣信號，對系統(tǒng)的下一步動作（例如另一液壓缸的運動）實現(xiàn)控制。而在出口節(jié)流調(diào)速時，進油腔壓力沒有變化，不易實現(xiàn)壓力控制。雖然在工作部件碰死擋塊后，缸的回油腔壓力下降為零，可以利用這個變化值使壓力繼電器實現(xiàn)降壓發(fā)信，但電氣控制線路比較復(fù)雜，且可靠性也不高。