電液伺服閥的基本組成與控制機理

伺服閥通過改變輸入信號，連續(xù)、成比例控制液壓系統(tǒng)的流量或壓力。電液伺服閥輸入信號功率很小（通常僅有幾十毫瓦），功率放大系數(shù)高，能夠?qū)敵隽髁亢蛪毫M行連續(xù)雙向控制。其突出特點是：體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、直線性好、動態(tài)響應(yīng)好、死區(qū)小、精度高，符合高精度伺服控制系統(tǒng)的要求。電液伺服閥是現(xiàn)代電液控制系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件，它能用于位置控制、速度控制、加速度控制、力控制等各方面。因此，伺服閥在各種工業(yè)自動控制系統(tǒng)中得到了越來越多的應(yīng)用。

電液伺服閥是一種自動控制閥，它既是電液轉(zhuǎn)換組件，又是功率放大組件，其功用是將小功率的模擬量電信號輸入轉(zhuǎn)換為隨電信號大小和極性變化、且快速響應(yīng)的大功率液壓能[流量（或）和壓力]輸出，從而實現(xiàn)對液壓執(zhí)行器位移（或轉(zhuǎn)速）、速度（或角速度）、加速度（或角加速度）和力（或轉(zhuǎn)矩）的控制。電液伺服閥通常是由電氣機械轉(zhuǎn)換器、液壓放大器（先導(dǎo)級閥和功率級主閥）和檢測反饋機構(gòu)組成(見圖1)。