動(dòng)圈武力馬達(dá)型單級(jí)電液伺服閥

單級(jí)電液伺服閥沒(méi)有先導(dǎo)級(jí)閥，由電氣機(jī)械轉(zhuǎn)換器和一級(jí)液壓閥構(gòu)成，其結(jié)構(gòu)和原理均較簡(jiǎn)單。圖10 (a)所示為動(dòng)圈式力馬達(dá)型單級(jí)電液伺服閥結(jié)構(gòu)圖，它由力馬達(dá)和帶液動(dòng)力補(bǔ)償結(jié)構(gòu)的一級(jí)滑閥兩部分組成。永久磁鐵1產(chǎn)生一固定磁場(chǎng)，可動(dòng)線圈2通電后在磁場(chǎng)內(nèi)產(chǎn)生力，從而驅(qū)動(dòng)滑閥閥心4運(yùn)動(dòng)，并由右端彈簧8作力反饋。閥左端的位移傳感器5可提供控制所需的補(bǔ)償信號(hào)。因閥心帶有液動(dòng)力補(bǔ)償結(jié)構(gòu)，故控制流量較大，響應(yīng)快。額定流量為90～100L/min的閥在±40%輸入幅值條仵下，對(duì)應(yīng)相位滯后90°時(shí)，頻響為200Hz，常用于冶金機(jī)械的高速大流量控制。

動(dòng)圈式力馬達(dá)型單級(jí)電液伺服閥的原理框圖如圖10 (b)所示。