泵控缸位置伺服系統(tǒng)

工程應(yīng)用中，液壓缸的位置伺服控制方法較多，通常在用電液伺服閥或高速開(kāi)關(guān)閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，在一些較惡劣的工作環(huán)境中，也可利用普通三位四通電磁換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸的位置控制，各有其特點(diǎn)。電液伺服閥效率低，能耗大，而且對(duì)環(huán)境的要求較高，價(jià)格比較昂貴；高速開(kāi)關(guān)閥雖然可以通過(guò)調(diào)整占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)連續(xù)流量控制，但流量較小常用作先導(dǎo)級(jí)控制，一般不直接用于位置伺服控制；而普通的三位四通電磁換向閥一般用于控制精度要求不高的場(chǎng)合。利用數(shù)字泵對(duì)液壓缸直接進(jìn)行位置伺服控制，除了具有精確的位置伺服控制外，還具有很好的節(jié)能效果及對(duì)環(huán)境要求不高，成本低等特點(diǎn)。

1．?dāng)?shù)字泵控缸液壓系統(tǒng)組成

數(shù)字泵控缸液壓系統(tǒng)圖如圖48所示。壓力傳感器用來(lái)檢測(cè)數(shù)字泵出口壓力。位移傳感器用來(lái)檢測(cè)液壓缸的位置，并將測(cè)量信號(hào)傳給控制器。渦輪流量變送器和橢圓齒輪流量計(jì)用來(lái)標(biāo)定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖數(shù)與泵出口流量的線(xiàn)性關(guān)系。數(shù)字泵用來(lái)實(shí)現(xiàn)進(jìn)出液壓缸液體的流量控制，液動(dòng)電磁換向閥用來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓缸的位置控制。

2.系統(tǒng)節(jié)能原理

系統(tǒng)使用的數(shù)字泵是由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制的63CCYl4-1B型軸向柱塞變量泵。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)接收單片機(jī)發(fā)出的脈沖信號(hào)后旋轉(zhuǎn)并通過(guò)絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)副轉(zhuǎn)化為特定的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，從而改變與絲杠相連伺服閥心的位置，相應(yīng)改變閥的開(kāi)口量。通過(guò)伺服閥心移動(dòng)使柱塞泵的斜盤(pán)傾角相應(yīng)改變，從而使泵的輸出流量與負(fù)載的需求匹配，達(dá)到系統(tǒng)節(jié)能的目的。